Astrobot được trang bị một cánh tay cơ học có thể duỗi ra và di chuyển linh hoạt. Robot này có thể sử dụng những chỗ bám và các tay vịn có sẵn bên trong ISS vốn dành cho các nhà du hành khi họ di chuyển. Robot được trang bị nhiều ăng ten mà ở các đầu mút của chúng có thể móc vào được các tay vịn để di chuyển. Độ dài các ăng ten có thể được tự động thay đổi phù hợp với di chuyển của robot. Ưu điểm của loại robot này là nó có thể sử dụng những hạ tầng đã có dành cho con người và giảm rủi ro va chạm khi thực hiện các hoạt động bên ngoài ISS. Với Astrobot, các nhà du hành có thể sẽ không cần phải bước ra ngoài không gian để thực hiện nhiệm vụ trên ISS.                   

Trong những sứ mệnh chinh phục không gian hiện nay có 2 loại robot: những cánh tay robot giúp nâng hạ các đồ vật và các robot thám hiểm (như xe tự hành thám hiểm sao Hoả). Loại robot mới của JAXA có thể có tác dụng trực tiếp đối với nhà du hành, giúp họ tiết kiệm thời gian nhất là trong những công việc bên ngoài ISS hoặc những công việc lặp lại, đơn giản như giám sát màn hình kiểm soát.

Hiện nay phiên bản đầu tiên của loại robot này mới chỉ có 1 cánh tay khá linh hoạt. Nhưng trong tương lai nó sẽ được trang bị nhiều cánh tay để thực hiện nhiều công việc khác. Việc thử nghiệm robot này sẽ được tiến hành năm 2012 trên mô-đun của Nhật Bản đặt tại ISS.