Các kỹ sư của MIT đang hy vọng có thể giúp các bác sĩ điều chỉnh các phương pháp điều trị phù hợp với hình dạng và chức năng tim cụ thể của bệnh nhân, bằng một trái tim robot tùy chỉnh. Nhóm đã phát triển một quy trình in 3D một bản sao mềm và linh hoạt của tim bệnh nhân. Sau đó, họ có thể kiểm soát hành động của bản sao để bắt chước khả năng bơm máu của bệnh nhân đó.

Quy trình này trước tiên bao gồm chuyển đổi hình ảnh y tế về tim của bệnh nhân thành mô hình máy tính ba chiều, sau đó các nhà nghiên cứu có thể in 3D bằng mực dựa trên polyme. Kết quả là một lớp vỏ mềm, linh hoạt có hình dạng chính xác như  tim của bệnh nhân. Nhóm nghiên cứu cũng có thể sử dụng phương pháp này để in động mạch chủ của bệnh nhân - động mạch chính mang máu từ tim đến phần còn lại của cơ thể.