Nhưng địa hình phức tạp hơn thì sao? Khả năng cho phép robot tìm kiếm và cứu hộ trên đất liền điều hướng các tòa nhà và các khu vực thiên tai khác vẫn chưa tồn tại. Các nhà nghiên cứu tại Viện Công nghệ Georgia đang nghiên cứu để phát triển các robot đơn giản, chi phí thấp, có chân, có khả năng liên kết và hủy liên kết để hoàn thành các nhiệm vụ, chẳng hạn như di chuyển khoảng trống, leo cầu thang và vận chuyển vật thể trên các địa hình không bằng phẳng.

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Notre Dame, đã phát triển robot "bốn chân" bằng cách sử dụng dễ dàng công nghệ. Mỗi đơn vị đều có khung và thân được in 3D, hai phân đoạn, bốn chân linh hoạt, phần phụ “đuôi thụ động” để bổ sung khả năng cân bằng và điều khiển hướng, cảm biến cảm ứng và ánh sáng cũng như bộ vi xử lý gắn trên thân robot. Một đầu nối từ tính cho phép gắn kết và các hành vi hợp tác. Nhóm nghiên cứu đã công bố công trình của mình trên tạp chí Science Robotics.

Các nhà nghiên cứu đã phát triển robot "bốn chân" sử dụng dễ dàng - Robot bầy đàn có thể định cấu hình đã được sử dụng trong nghiên cứu trước đây về các giải pháp địa hình. Nhưng các đơn vị này có khả năng động cơ hạn chế, cần sự can thiệp của con người, và thiếu sự dễ dàng mở rộng quy mô như mong muốn để sản xuất và sử dụng một cách kịp thời và hiệu quả về chi phí.

Nghiên cứu mới tận dụng khả năng di chuyển được nâng cao của robot nhiều chân, trí tuệ cơ học và hiệu ứng hợp tác đơn giản. Các robot cá nhân thực hiện các nhiệm vụ đơn giản hoặc nhỏ, nhưng nếu nhiệm vụ đó vượt quá khả năng của một đơn vị, một nhóm robot sẽ kết nối vật lý với nhau và tạo thành một hệ thống nhiều chân lớn hơn để cùng nhau khắc phục các vấn đề.

Ngoài ra, nhóm sử dụng các công nghệ có sẵn rộng rãi - như máy in 3D - có thể phát triển nhanh chóng và hiệu quả, các nhóm robot trên cạn có thể cộng tác di chuyển các vật nặng hoặc nguy hiểm. Chúng cũng có thể được sử dụng cho các hoạt động tìm kiếm và cứu hộ, giám sát môi trường hoặc thậm chí là khám phá không gian.

Công trình này là điểm khởi đầu trong quá trình phát triển bầy robot trên đất liền với khả năng leo đồi, vượt chướng ngại vật và di chuyển trên địa hình gồ ghề bằng cách duy trì sự ổn định theo công nghệ thực sự tự chủ. Mỗi đơn vị đều có khung và thân được in 3D, hai phân đoạn, bốn chân linh hoạt, phần phụ "đuôi thụ động" để bổ sung khả năng cân bằng và điều khiển hướng, cảm biến cảm ứng và ánh sáng cũng như bộ vi xử lý gắn ở trung tâm. Một đầu nối từ tính cho phép gắn kết và các hành vi hợp tác. 

ctngoc