Được phát triển bởi một nhóm các nhà nghiên cứu tại Đại học California-San Diego, thiết bị khí nén thử nghiệm được in 3D tất cả trong một bước, do đó không cần lắp ráp hoặc xử lý sau in khác. Nó được thiết kế để gắn vào phần cuối của một cánh tay robot truyền thống.

Để giảm thiểu khả năng rò rỉ khiến không khí thoát ra khỏi nó, mỗi lớp của bộ kẹp được in bằng một dòng polyme nóng chảy liên tục. Bởi vì vật liệu đó ở trạng thái nóng chảy khi nó lắng đọng, mỗi lớp liên kết với lớp bên dưới khi nó nguội đi. Mặc dù bộ kẹp không cần điện để hoạt động, nhưng nó phải được nối với nguồn khí nén. Không khí đó chảy qua một ống cao su và đi vào bộ kẹp.

Kẹp rô-bốt mềm đang tiến hành gắp quả bóng tennis.

Khi phần giữa của "tay" của thiết bị được ấn xuống một vật thể, áp suất sẽ làm mở một van bên trong. Điều này cho phép không khí đi qua hai "ngón tay" có ống thổi, khiến chúng mở rộng và khép lại xung quanh vật thể, chúng vẫn đóng chừng nào dụng cụ kẹp còn ở hướng thẳng đứng. Tuy nhiên, khi nó quay sang một bên (nằm ngang), trọng lượng của vật thể sẽ khiến một van khác mở ra. Sau đó, không khí chảy ngược ra khỏi các ngón tay, khiến chúng mở ra và thả vật thể ra.

Nhà nghiên cứu - tiến sĩ Yichen Zhai, tác giả chính của một bài báo về dự án cho biết: “Chúng tôi đã thiết kế các chức năng sao cho một loạt van cho phép kẹp gắp vừa tiếp xúc vừa nhả ra đúng thời điểm. Đây là lần đầu tiên một chiếc kẹp như vậy có thể vừa kẹp vừa nhả." 

Người ta hy vọng rằng một ngày nào đó kẹp gắp có thể được sử dụng để xử lý các mặt hàng tinh tế như trái cây và rau quả.