Thời gian qua, UAV không ngừng được nâng cấp, phát triển và được ứng dụng vào nhiều lĩnh vực của đời sống xã hội. Trong quân sự, vai trò của UAV đang ngày càng khẳng định tầm quan trong trên chiến trường. Để điều khiển quỹ đạo bay của UAV quadrotor cần có các bộ điều khiển các góc trạng thái như: ϕ góc pitch; θ góc roll; ψ góc yaw. Với điều kiện bay phức tạp, có nhiễu động gió kết hợp mô hình bất định của UAV thì cần xây dựng bộ điều khiển bền vững, chống rung tốt, tác động nhanh. Qua khảo sát cho thấy, bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi cho kết quả điều khiển tốt ngay cả khi có nhiễu loạn tác động.

Nghiên cứu này đã cho ra kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi cho các kênh điều khiển của UAV quadrotor. Phần trình bày được bắt đầu từ việc xây dựng mô hình toán, tổng hợp bộ điều khiển, mô phỏng bằng phần mềm Matlab-Simulink. Các kết quả kiểm nghiệm cho thấy:

- Thứ nhất, việc sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi làm tăng tính ổn định của hệ thống, đảm bảo độ chính xác trong điều khiển.

- Thứ hai, phương pháp này đã giúp giảm tối đa sai số và hiện tượng dao động, trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến, bất định của mô hình và nhiễu loạn khí động học trong quá trình bay.

Nghiên cứu được thực hiện bởi Đặng Tiến Trung, Phạm Thị Thanh Đam thuộc Khoa Kỹ thuật điện, Trường Đại học Điện lực.