GRIIP đánh dấu một bước chuyển cơ bản từ robot chuyên biệt theo từng tác vụ sang trí tuệ tổng quát có thể mở rộng trên nhiều ứng dụng khác nhau.

Pipeline GRIIP: Trí tuệ đầu-cuối

GRIIP cung cấp một pipeline thống nhất từ nhận thức đến chuyển động bằng cách tích hợp các mô hình độc quyền của Vention với các mô hình mở Nvidia Isaac, cụ thể là Nvidia FoundationStereo cho đối sánh stereo và Nvidia FoundationPose cho ước lượng tư thế.

Pipeline này tự động xử lý số hóa cảnh và hiệu chuẩn, phát hiện và phân đoạn đối tượng, ước lượng tư thế 6 bậc tự do (6DOF), đánh giá điểm gắp và lập kế hoạch đường đi không va chạm, đồng thời thích ứng với điều kiện thực tế mà không cần cấu hình thủ công.

Kiến trúc này liên tục được cải tiến bằng cách tận dụng các mô hình AI vật lý mới nhất, giúp nâng cao hiệu suất theo thời gian mà không cần nâng cấp phần cứng hoặc can thiệp thủ công. Người dùng có thể cập nhật hệ thống AI thông qua cập nhật qua mạng (OTA) trên nền tảng MachineMotion AI qua WiFi hoặc kết nối LTE tích hợp.

Hiệu suất sẵn sàng sản xuất và độ tin cậy đã được chứng minh

GRIIP mang lại kết quả ở cấp độ sản xuất với hiệu năng đã được kiểm chứng:

• Hiệu suất gắp ổn định trong vận hành 24/7 không cần ánh sáng (lights-out) trong suốt ba tháng
• Thời gian chu kỳ lên đến 5 sản phẩm/phút mà không suy giảm hiệu suất
• Độ chính xác ước lượng tư thế dưới mức milimet
• Thiết lập từ CAD đến gắp chỉ trong 15 phút, triển khai đầy đủ trong dưới hai ngày
• Hiệu suất thích ứng với nhiều hình dạng và vật liệu khác nhau, bao gồm bề mặt, độ trong suốt và biến đổi môi trường
• Không giống các mô hình AI vật lý thế hệ trước, GRIIP duy trì hiệu suất tối đa trong suốt quá trình vận hành mà không bị suy giảm

Pipeline AI vật lý này hoạt động “cắm là chạy” mà không cần dữ liệu huấn luyện hay bộ dữ liệu tùy chỉnh, cho phép các nhà sản xuất triển khai cell robot mới và bổ sung sản phẩm mới mà không cần lập trình.

Mở rộng tự động hóa vượt ra ngoài các tác vụ đơn lẻ

GRIIP triển khai cùng một công nghệ cho nhiều nhiệm vụ và trường hợp sử dụng trong nhà máy, bao gồm: gắp trong thùng (bin picking), cấp phôi cho máy, gắp-đặt trên băng chuyền, đóng bộ (kitting), dỡ pallet và chà nhám.

Chạy trên bộ điều khiển MachineMotion AI của Vention, sử dụng nền tảng Nvidia Jetson, GRIIP có thể chuyển đổi các ứng dụng robot lập trình truyền thống sang vận hành tự động. Điều này giúp rút ngắn thời gian triển khai dự án, tăng tỷ suất hoàn vốn (ROI) và tạo lộ trình nâng cấp rõ ràng cho hạ tầng tự động hóa.

Khả năng triển khai và ứng dụng doanh nghiệp

Vention hiện đang mở rộng chương trình trình diễn cho khách hàng, hợp tác với các doanh nghiệp đang đánh giá công nghệ này để triển khai vào năm 2026.

David Edwards