Công ty cho biết hai robot hình người đã được triển khai tại một trạm lắp ráp ô tô, nơi chúng thực hiện một nhiệm vụ siết chặt lặp đi lặp lại trong nhiều giờ.

Xiaomi, vốn xây dựng danh tiếng trong lĩnh vực điện tử tiêu dùng như điện thoại thông minh, máy tính bảng và thiết bị nhà thông minh, gần đây đã mở rộng mạnh mẽ sang các công nghệ mới. Năm 2024, công ty ra mắt mẫu xe điện đầu tiên – sedan SU7 – đánh dấu bước gia nhập thị trường EV đầy cạnh tranh.

Thử nghiệm mới nhất cho thấy Xiaomi cũng đang khám phá robot – đặc biệt là robot hình người – như một công nghệ tự động hóa tiềm năng cho sản xuất trong tương lai.

Trước đó, Xiaomi đã giới thiệu robot hình người CyberOne, và dường như công ty đang sử dụng các công nghệ liên quan khi thử nghiệm robot trong nhà máy EV.

Robot hình người được thử nghiệm trong nhiệm vụ lắp ráp ô tô

Trong thử nghiệm được mô tả, các robot được giao nhiệm vụ lắp đai ốc tự taro dùng trong linh kiện ô tô.

Hệ thống được báo cáo đạt tỷ lệ thành công 90,2% trong ba giờ vận hành tự động liên tục, đồng thời đáp ứng yêu cầu chu kỳ 76 giây của dây chuyền sản xuất.

Theo Xiaomi, robot lấy đai ốc từ bộ cấp liệu tự động và đặt chúng vào bộ gá siết, trước khi trạm lắp ráp hoàn tất quá trình siết một cách tự động.

Nhiệm vụ này có vẻ đơn giản, nhưng Xiaomi cho biết các đặc điểm cơ học của linh kiện khiến robot gặp nhiều thách thức.

Cấu trúc rãnh bên trong của đai ốc, sự khác biệt trong cách gắp, và lực hút từ chốt định vị có thể làm lệch vị trí và gây lỗi lắp đặt.

Như công ty giải thích, các nhà máy yêu cầu “chuyển động chính xác và đáng tin cậy, với chu kỳ sản xuất chính xác đến từng giây”, điều này tạo ra khoảng cách lớn giữa các thử nghiệm robot trong phòng thí nghiệm và sản xuất thực tế.

“Trong phòng thí nghiệm, có thể thực hiện hàng nghìn lần thử thất bại,” công ty viết. “Nhưng nhà máy đòi hỏi chuyển động chính xác và đáng tin cậy.”

Mô hình AI và cảm biến xúc giác trong điều khiển robot

Xiaomi cho biết robot sử dụng nhiều công nghệ AI do chính hãng phát triển.

Trong đó có Xiaomi-Robotics-0 – một mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động (VLA) quy mô lớn, giúp robot hiểu thông tin hình ảnh và thực hiện các tác vụ vật lý.

Một hệ thống khác có tên TacRefineNet cung cấp khả năng cảm nhận xúc giác, cho phép robot sử dụng phản hồi chạm trong quá trình thao tác.

Công ty cho biết hệ thống sử dụng phương pháp điều khiển đầu-cuối dựa trên dữ liệu, kết hợp với học tăng cường để nâng cao độ tin cậy trong môi trường công nghiệp.

Robot cũng sử dụng nhận thức đa phương thức, kết hợp dữ liệu từ camera, cảm biến xúc giác và cảm biến chuyển động khớp.

Theo Xiaomi, chỉ dựa vào thị giác có thể không đáng tin cậy trong môi trường nhà máy do thay đổi ánh sáng hoặc bị che khuất, trong khi chỉ dựa vào xúc giác cũng có thể bị ảnh hưởng bởi va chạm ngoài ý muốn với thiết bị xung quanh.

Việc kết hợp cả hai giúp robot đánh giá tốt hơn trạng thái của quá trình lắp ráp.

Cân bằng giữa ổn định và thích ứng

Để điều khiển toàn thân robot hình người, Xiaomi cho biết họ kết hợp các phương pháp điều khiển tối ưu hóa truyền thống với học tăng cường.

Hệ thống tối ưu hóa đảm bảo các ràng buộc về ổn định và an toàn, trong khi bộ điều khiển học tăng cường được huấn luyện qua mô phỏng với hàng triệu tình huống nhiễu loạn, giúp robot giữ thăng bằng trong các tình huống bất ngờ.

Hệ thống điều khiển lai này cho phép robot phản ứng với nhiễu động trong khi vẫn duy trì hoạt động ổn định.

Các thử nghiệm ở giai đoạn đầu

Xiaomi mô tả nhiệm vụ lắp đai ốc là bước đầu tiên trong việc thử nghiệm robot hình người cho sản xuất ô tô, nhưng thừa nhận vẫn còn nhiều thách thức.

Rào cản chính để triển khai rộng rãi là đạt được độ tin cậy và năng suất ở cấp độ công nghiệp – đặc biệt là cải thiện thời gian chu kỳ và tỷ lệ sản phẩm đạt chuẩn.

Công ty cho biết đang tiến hành thêm các thử nghiệm thí điểm tại các trạm khác trong nhà máy, bao gồm:

• Trạm lắp logo phía trước
• Trạm xử lý thùng chứa

Các cập nhật tiếp theo về những thử nghiệm này dự kiến sẽ được công bố sau.

Sự quan tâm ngày càng tăng đối với robot hình người trong sản xuất

Robot hình người đang thu hút sự chú ý ngày càng lớn trong những năm gần đây, khi các công ty tìm hiểu liệu máy móc có hình dạng giống con người có thể thực hiện các nhiệm vụ phức tạp trong nhà máy, kho bãi và logistics hay không.

Nhiều công ty công nghệ – bao gồm Tesla, Figure AI và các startup robot Trung Quốc – đang phát triển các nền tảng robot hình người hướng đến ứng dụng công nghiệp.

Thử nghiệm tại nhà máy của Xiaomi cho thấy công ty cũng đang tìm cách khai thác robot hình người để hỗ trợ hoạt động sản xuất, khi họ mở rộng từ lĩnh vực smartphone sang xe điện và các công nghệ tiên tiến khác.

Xiaomi đã ra mắt mẫu xe điện sản xuất hàng loạt đầu tiên – sedan SU7 – vào năm 2024 và tiếp tục mở rộng tham vọng trong ngành ô tô, thậm chí còn giới thiệu mẫu concept hypercar điện Vision Gran Turismo mang phong cách tương lai. Tuy nhiên, hiện chưa rõ mẫu xe nào đang được lắp ráp tại nhà máy nơi các robot hình người được thử nghiệm.

David Edwards