Hệ thống treo ảnh hưởng trực tiếp tới độ êm dịu, tính ổn định và an toàn khi chuyển động của ôto. Ô tô khách là phương tiện giao thông công cộng hữu hiệu trong việc vận chuyển hành khách và đang được nhà nước đầu tư lớn nhằm giảm thiểu tai nạn, ùn tắc giao thông, hạn chế sử dụng phương tiện cá nhân, nghiên cứu điều khiể hệ thống treo để nâng cao độ êm dịu, tăng tính ổn định và an toàn chuyển động của ô tô khách là hướng đi đúng đắn, cần phải được đầu tư một cách thích đáng trong điều kiện phát triển khoa học và công nghệ ngày nay.

Có nhiều phương pháp điều khiển hệ thống troe bán tích cực như: Điều khiển dập tắt khối lượng phần treo (sky –hook), điều khiển dập tắt khối lượng phần không treo, điều khiển kết hợp, điều khiển giảm chấn kiểu đóng mở, điều khiển theo tín hiệu phản hồi (phản hồi không gian trạng thái, phản hồi theo tín hiệu đầu ra)….Tuy nhiên để có thể đưa ra giải pháp điều khiển hiệu quả cần thiết phải nghiên cứu kỹ càng giải thuật điều khiển. Sử dụng thuật toán cho bộ điều chỉnh toàn phương tuyến tính đang được các nhà chuyên môn lựa chọn để điều khiển hệ thống của mình.

Để đạt được mục tiêu đề ra, các tác giả đã tiến hành khảo sát dao động của ô tô khách ở mô hình ½ xe chuyển động trên đường với mấp mô dạng điều hòa bằng phần mềm Matlab – Simulink nhằm so sánh, đánh giá độ êm dịu chuyển động của ô tô có sử dụng hệ thống treo có điều khiển và không có điều khiển. Thiết kế bộ điều khiển LQR thông qua việc phân tích điều khiển được, tính quan sát được và xác định tín hiệu điều khiển và tiến hành khảo sát miền tần số và miền thời gian.

Kết quả nghiên cứu cho thấy dao động ô tô khách có điều khiển hệ thống treo và không điều khiển ở mô hình ½ xe thành công nhờ việc ứng dụng lý thuyết điều khiển trong không gian trạng thái kết hợp với phần mềm Matlab – Simulink cho kết quả nhanh chóng, chính xác. Độ êm dịu của ô tô khách phụ thuộc nhiều vào việc thiết kế tối ưu hóa bộ điều khiển LQR. Kết quả của nghiên cứu này có thể ứng dụng cho các xe khách được sản xuất tại Việt Nam.