George Whitesides và các đồng nghiệp tại Đại học Harvard trước đây đã xây dựng robot lấy cảm hứng từ mực ống với cơ nhân tạo được làm từ nhựa mềm và được hỗ trợ bởi các máy bơm khí nén không khí. Bây giờ họ đã kết hợp kỹ thuật này với giấy để tạo ra một loạt các cấu trúc nhẹ có khả năng uốn cong, xoắn và thậm chí nâng trọng lượng nặng.

Giấy linh hoạt, nhưng không giống như nhựa, nó không căng ra, nó hữu ích cho việc hình thành các cấu trúc cứng nhắc khi một quả bóng giấy được chứa đầy không khí. Ví dụ, giấy gấp lại thành một hình dạng giống như dưới đây nhúng trong nhựa dẻo kéo dài thẳng lên khi tăng cao, tạo ra một ống 1 cm rộng có trọng lượng chỉ hơn 8 gam mà có thể nâng trọng lượng 1 kg.

Dán các bộ phận khác của ống thổi với nhau cho phép nó sẽ bung ra thành hình chữ U hoặc xoắn nó kéo dài.

Những thiết kế này đơn giản có thể được cải thiện để tạo ra robot "gọn nhẹ" có thể làm việc chặt chẽ với con người, không giống như một số robot hiện đang được sử dụng trên dây chuyền lắp ráp ở nhà máy. Nhóm nghiên cứu cho biết họ có thể sử dụng để cung cấp thêm những bàn tay cho bác sĩ phẫu thuật hoặc xử lý các đồ dễ vỡ như trứng hoặc trái cây.