Không giống như loài như tinh tinh, các ngón đối nghịch trên bàn chân, con người đã tiến hóa bàn chân cong để tăng cường đi bộ thẳng đứng.

Bàn chân cong  được hỗ trợ bởi các cơ nội tại (PIMs), tuy nhiên nghiên cứu của Đại học Queensland và Đại học Exeter cho thấy PIM có tác động tối thiểu lên bàn chân.

Phát hiện cho thấy cơ bắp chân rất quan trọng để giúp chúng ta chống lại mặt đất trong khi đi và chạy. Điều này cho thấy cơ bắp chân khỏe có thể là chìa khóa cho khả năng đi lại và chạy.

Để kiểm tra PIM, các nhà nghiên cứu đã so sánh chuyển động chân và chi dưới có và không có khối thần kinh ngăn chặn sự co rút của các cơ này.

Trong quá trình tiếp xúc mặt đất khi đi bộ và chạy, độ cứng của vòm chân không bị thay đổi bởi khối thần kinh, cho thấy  sự đóng góp của PIMs vào việc hỗ trợ vòm chân là ít, có thể là do kích thước của chúng nhỏ.

Tuy nhiên, với các PIM bị chặn, các khớp ở xa bàn chân không được làm cứng đủ để cung cấp lực đẩy bình thường xuống đất.