Ảnh minh họa

Cùng với sự phát triển của xã hội, dân số thế giới ngày càng tăng trong khi diện tích đất đặc biệt là đất nông nghiệp ngày càng thu hẹp. Nông nghiệp thông minh cũng có sự chuyển biến mạnh mẽ, nhất là trong việc số hóa và tự động hóa rộng rãi hơn, từ đó  thích ứng nhanh với bối cảnh chuyển đổi số toàn cầu.

Bài nghiên cứu đề cập đến công tác tìm hiểu và xây dựng mô hình trồng nấmbào ngư xám bán tự động với mục đích tăng năng suất, sản lượng và chất lượng nấm, tiết kiệm chi phí thông qua việc giảm thời gian và công chăm sóc của người nông dân. Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng một mô hình trồng nấm bán tự động và điều khiển được các thông số như nhiệt độ, độ ẩm bên trong của mô hình sao cho đạt điều kiện lý tưởng cho sự sinh trưởng và phát triển của nấm. Mô hình hoàn chỉnh là sự tích hợp của công nghệ truyền thông LoRa và Modbus TCP/IP truyền dữ liệu thu thậptừ các cảm biến để có thể giám sát và điều khiển toàn bộ hệ thống thông qua giao diện HMI và Web server.

Quá trình thử nghiệm điều khiển vòng hở và vòng kín đối với 02 thông số nhiệt độ và độ ẩm đều cho kết quả tốt và hệ thống hoạt động ổn định trong khoảng thời gian dài.

Mô hình trồng nấm bán tự động đã được hoàn thành và thử nghiệm thành công. Công nghệ truyền thông LoRa và Modbus TCP/IP đã được áp dụng để truyền dữ liệu về nhiệt độ, độ ẩm, chất lượng không khí giữa các vi điều khi n với nhau. Giao diện HMI và Web server được xây dựng để điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu của toàn bộ hệ thống. Thông qua mô hình thực tế, mô hình toán của quá trình gia nhiệt cũng được rút ra bằng phương pháp nhận dạng hệ thống mà từ đó tính toán thông số cho bộ điều khiển PID. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy bộ thông số điều khiển PID tìm được bằng phương pháp IMC làm việc hiệu quả.

Chất lượng nấm bào ngư xám sau khi trồng thực nghiệm trong mô hình trồng nấm bán tựđộng có phần vượt trội hơn nấm được trồng ở môi trường bên ngoài cả về chất lượng và số lượng.