Tại Viện Khoa học và Công nghệ Okinawa (OIST), các nhà khoa học tại Đơn vị Genomics biển, phối hợp với công ty viễn thông Nhật Bản NTT Communications, lần đầu tiên đã xác định được các giống san hô mesophotic sử dụng eDNA được thu thập bởi máy bay không người lái dưới nước. Nghiên cứu đột phá của họ đã được công bố trên tạp chí Royal Society Open Science. Giờ đây, với sự trợ giúp của robot chìm, việc giám sát san hô eDNA quy mô lớn có thể được thực hiện mà không cần dựa vào quan sát trực tiếp trong quá trình lặn biển hoặc lặn bằng ống thở khoa học.

Hệ sinh thái san hô Mesophotic ('ánh sáng trung bình') là môi trường sống nhiệt đới hoặc cận nhiệt đới phụ thuộc vào ánh sáng được tìm thấy ở độ sâu từ 30 đến 150 mét. Chúng độc đáo vì có nhiều loài bản địa hơn so với hệ sinh thái san hô nước nông. Mặc dù vậy, chúng phần lớn chưa được khám phá và cần nhiều nghiên cứu hơn để hiểu rõ đặc điểm sinh học cơ bản của chúng.