Đây là một trong các dự án then chốt của KIST trong việc chế tạo “robot có dáng người và biết nhận thức” với kinh phí 3 triệu EUR mỗi năm.

Robot Mahru-Z, có chiều cao 1,3 m và nặng 55kg, được coi là loại robot tiên tiến nhất trong số các robot giúp việc nhà, xét về khả năng bắt chước các động tác của con người và khả năng hoạt động độc lập. Ngoài ra, điểm mạnh của loại robot này là khả năng thị giác để quan sát các đồ vật nhằm xác định và thực hiện nhiệm vụ. Theo YOU Bum-Jae, Giám đốc bộ phận chế tạo robot của KIST cho biết, Mahru-Z cũng có khả năng nhận biết con người, sử dụng lò vi sóng, máy dặt, làm bách sandwich. Khả năng độc lập của robot này cho phép nó di chuyển giữa các phòng trong nhà nhờ các máy thu thị giác và lấy đồ vật.

Ngoài ra, Mahru-Z còn có khả năng phối hợp làm việc với robot đồng hành của nó là Marhu-M (một robot khác của KIST). Hai robot này có thể được điều khiển từ xa bằng máy tính. Chẳng hạn, Mahru-Z di chuyển bằng các bánh xe và có thể đặt hoa quả vào làn và để nó trên bàn trong khi Mahru-M (có khả năng di chuyển tốt hơn) có thể định vị chiếc làn hoa quả và mang nó đến cho khách mời.